로봇이 한 시간에 열 번이고 스무 번이고 같은 동작을 완벽하게 반복해줄 거라 믿었는데, 막상 라인에 붙여놓으면 다섯 사이클도 못 가서 경보가 울려대는 경험, 저도 해봤습니다. 취출로봇을 처음 도입했을 때 "이제 인력 걱정은 끝이다" 싶었는데, 정작 그 로봇 옆에 기술자가 상주하게 되더군요. 사출성형 자동화의 핵심은 결국 반복성(repeatability)이고, 그 반복성을 무너뜨리는 변동성을 어떻게 잡느냐가 전부입니다.자동화가 흔들리는 이유 — 반복성을 깨는 변동성의 정체서보모터가 달리면서 취출로봇의 위치 제어 수준이 완전히 달라졌습니다. 예전 에어 실린더 방식과 달리 지금은 0.1mm 단위로 정지 위치를 지정할 수 있으니, 이론상 반복성 문제는 해결된 것처럼 보입니다. 그런데 제가 직접 현장에서 겪어보니..